
Рос в Кишинёве. С 1928 учился на медицинском факультете в Льеже (Бельгия); затем вернулся в Бессарабию, служил в румынской армии (1929–1931). После демобилизации окончательно поселился в Льеже и начал обучение в Академии художеств, где в 1933 году получил первую премию за искусство ваяния. В том же году женился и поселился в Брюсселе.
В довоенный период Янкелевич много работал в области скульптуры из металла, приемущественно из бронзы; в послевоенные годы перешёл практически только на камень, приемущественно мрамор, склоняясь к экспрессионизму.
Экспрессионизм (от лат. expression, «выражение») – направление в европейском искусстве и литературе, возникшее в первых десятилетиях 20 века в Австрии и Германии и распространившееся затем частично на другие страны. Официальной датой возникновения экспрессионизма считают 7 июля 1905 года, день создания первого экспрессионистского объединения – «Мост».
Художники осуждали поверхностное правдоподобие импрессионизма и стремились вернуть искусству глубинный смысл. Они считали, что мир находится на пороге глобальной катастрофы и выражали в своих работах тревогу, разочарование, страдания и боль, которые они передавали при помощи изломанных линий, нарушенных пропорций, быстрых и грубых мазков, контрастного колорита. На мировоззренческую основу экспрессионизма в разной степени влияли субъективно-идеалистические концепции Артура Шопенгауэра, Эдмунда Гуссерля, Зигмунда Фрейда, а также интуитивизм Анри Бергсона. Характерен интерес экспрессионистов к подсознательному, к бредовым, навязчивым образам, болезненной эротике, передаче перевозбуждённости психики, эмоций страха, смутной тревоги, отчаяния. Другую образную сферу составляют злой сарказм, гротеск.
Антибуржуазный, антимилитаристский характер, гуманистическая направленность являлись сильной стороной экспрессионизма. Не случайно с левым крылом немецкого экспрессионизма было связано творчество таких выдающихся авторов, как Бертольд Брехт и Йоганнес Роберт Бехер. К международному крылу экспрессионизма австрийцев Эгона Шиле и Оскара Кокошку, норвежца Эдварда Мунка.
В музыке экспрессионизм развивался более стихийно, чем в литературе и живописи. Наиболее яркими представителями экспрессионизма являются представители Новой венской школы, Арнольд Шёнберг и некоторые его ученики: Альбан Берг, отчасти молодой Ханс Эйслер, Антон Веберн. В соответствии с идейно-образной направленностью экспрессионизма сложился определенный комплекс музыкальных средств выразительности: изломанность очертаний в мелодике, острая диссонантность гармоний, вязкость фактуры, резко контрастная динамика, использование жёстких, пронзительных звучаний, прерывистость, разорванность вокальной линии. Высшим достижением музыкального экспрессионизма признаётся опера Берга «Воццек».
Когда в Веймарской республике после 1924 года установилась относительная стабильность, невнятность идеалов экспрессионистов, их усложнённый язык, индивидуализм художественных манер, неспособность к конструктивной социальной критике привели к закату этого течения. С приходом к власти Гитлера в 1933 году экспрессионизм был объявлен «дегенеративным искусством», а его представители потеряли возможность выставлять свои работы или публиковаться.
В следующие годы Янкелевич выставлялся на бессчетных выставках в европейских городках и в Тель-Авиве, участвовал в проектировании румынского павильона на Exposition internationale universelle в Брюсселе.
Создал знаменитого «Ныряльщика» для Международной выставки в Льеже в честь открытия канала Альберта в 1939 году.
В 1939 году Луи Пьерар, политик, литератор и большой ценитель искусства, открыл для себя творчество молодого скульптора из Бессарабии. По его протекции город центральной Бельгии Ла Лувьер приобретет работу Янкелевича «Зов» (бетон, 1939), скрытую во время войны и вновь установленную в 1945 году. Эта скульптура станет знаковой для города и будет заново отлита в бронзе и переустановлена в 1967 году.
В форте неподалёку от Антверпена, который в годы нацистской оккупации использовался в качестве пересыльного лагеря для политзаключённых и евреев Бельгии, в послевоенное время установлен национальный Памятник политическим заключённым, созданный Янкелевичем.
В 1950-е годы Идель Янкелевич работал в Леопольдвилле в бельгийском Конго, в основном в области монументальной скульптуры. В Хайфе художник трудился над мемориальным комплексом галицийскому еврейству и памятником возрождению Израиля. В Бухаресте установлена его скульптура «Старший». Монументы работы Янкелевича имеются также в Тель-Авиве, Нью-Йорке, Сан-Франциско, Люксембурге, Амстердаме, Париже,
Киншасе, Льеже, Антверпене и других городах.
С 1950 года и до конца жизни Янкелевич постоянно жил в Мэзон-Лаффит (департамент Ивелин в Иль-де-Франс). Продолжал заниматься графикой, рисунками для почтовых марок: в 1962 году он создал серию марок в память о жертвах концентрационных лагерей. В 2003 и в 2004 в Румынии и совместно Бельгией и Румынией были выпущены марки по случаю ретроспективы искусства Янкелевича и в честь его работы «Зов». Янкелевича привлекало и медальерное искусство, начиная с 1942 года разработал ряд национальных медалей и орденов Бельгии, а также израильских медалей в память нелегальной алии 1930-50-х годов и восстания в Варшавском гетто.
«Французская ассоциация друзей Янкелевича», созданная в 1987 году, поставила перед собой цель объединить друзей и почитателей художника, чтобы способствовать популяризации его творчества во Франции. Под эгидой музея на открытом воздухе Сарт-Тильман раз в три года присуждается «Премия Янкелевича» (Prix triennal Ianchelevici) за достижения в области монументальной городской скульптуры
Творчеству Иделя Янкелевича посвящены три музея: в шато Мэзон-Лафин (Франция), в Ла Лувьер (Бельгия) и Альблассерваарде, в сельской местности Гудриана (Нидерланды).