
Самсон родился в Сороке в богатой еврейской семье. Его отец был известен как агроном, землевладелец и один из самых богатых людей провинции.
Самсон получил образование в частной школе в Сороке, затем в Одесской художественной школе и школе в Бухаресте. В 1922-1924 годах он учился в Бельгийской королевской академии изящных искусств в Брюсселе , а с 1924 года – в Парижской национальной школе изящных искусств у профессора живописи Люсьена Симона, а также посещал лекции по истории искусств в Сорбонне . Он учился в Академии Гранд-Шомьер у Роже Бисьера, чье обучение оказало глубокое влияние на его подход к цвету и форме. Эти академии, находясь под влиянием таких движений, как кубизм и фовизм, познакомили Флексора с авангардными методами, развивая его более раннее европейское обучение и ознаменовав переход к более экспериментальным стилям. В 1926 году он изучал технику фрески в частной академии Рансон, а в 1927 году – Академию Андре Лота, еще глубже погружаясь в синтетические кубистические принципы. В конце 1920-х годов его родители также поселились в Париже, а в 1929 году семья получила французское гражданство.
Рисовать Флексор начал с бессарабских пейзажей, к 1920-м годам почти целиком сосредоточился на портретах. С годами в портретных работах появляются всё более выраженные экспрессионистские черты. Первая персональная экспозиция работ Флексора состоялась 22 апреля 1927 года в брюссельской галерее Campagne Premiere, после чего последовало участие в групповых выставках в Париже.
Он также создавал религиозные фрески, созданные под влиянием его обращения в католицизм в 1933 году, и экспрессионистско-кубистские изображения Страстей Христовых, созданные во время его участия во французском Сопротивлении в качестве партизана во время Второй мировой войны.
В 1946 году он впервые посетил Бразилию, а весной 1948 года покинул Францию и переехал в Бразилию. Поселившись в Сан-Паулу, Флексор быстро переключился на геометрическую абстракцию, вдохновленный динамичным урбанизмом города, и в 1951 году основал влиятельную мастерскую «Atelier Abstração» в своем доме в районе Вила-Мариана, где выставлялись работы объединившейся вокруг него группы современных бразильских абстракционистов Жака Дюшеза, Норберто Никола, Вега Нери, Леопольдо Раймо, Альберто Тейшейра, и др. Его студия-школа служила центром обучения принципам абстракционизма, проводя лекции, концерты и собрания, которые взрастили поколение бразильских художников, делая акцент на личном самовыражении, а не на жестких групповых доктринах.
Зрелые абстрактные композиции Флексора, созданные преимущественно в 1950-х годах, использовали тонко модулированные цвета для создания виртуальных объемов, отражая лирический, но дисциплинированный стиль, который соединял европейский модернизм с бразильскими традициями конструктивного искусства. Единственным исключением из целиком абстракционистского творчества художника в Бразильский период были фрески, выполненные им в 1948 году для церкви Nossa Senhora de Fátima и в 1958-1960 годах для церкви Nossa Senhora do Perpétuo Socorro в Сан-Паулу.
Ранняя деятельность в 1950-х годах была сосредоточена на совместных экспериментах и публичном распространении, начиная с первой коллективной выставки группы в Институте архитекторов Бразилии в 1953 году. За этим последовала выставка 1955 года в Институте Маккензи, где Флексор и Душез провели семинары по абстрактным принципам, еще больше укрепив роль мастерской как образовательного центра.
Он принимал активное участие в нескольких биеннале Сан-Паулу: Первой, в 1951 году в составе французской делегации, Второй в 1953, с бразильской экспозицией и Шестой в 1961 году.
Биеннале искусства в Сан-Паулу (Bienal Internacional de Arte de São Paulo) – крупнейшая международная выставка современного искусства в Латинской Америке, привлекающая внимание всего мира, основанная в 1951 году с оглядкой на Венецианскую биеннале. Целями организации фестиваля были познакомить бразильское общество с мировым искусством, в частности американским и европейским, дать возможность бразильцам увидеть работы известных современных художников воочию, помочь бразильским художникам стать узнаваемыми в мире и преобразовать Сан-Паулу в региональный центр искусства. С 1957 года фестиваль проводится в павильоне Сицилио Матараццо в парке Ибирапуэра, который был построен по проекту группы архитекторов во главе с Оскаром Нимейером и Элио Ушоа и который предлагает около 30 тыс. м² выставочных площадей. С 1951 по 2008 год биеннале имела, как и венецианский прототип, национальные представительства и основной, международный проект, осуществляемый каким-нибудь известным куратором или группой кураторов. Однако в 2010 году с форматом национальных представительств расстались, посчитав его несовременным и не учитывающим сложности взаимных культурных влияний в современном мире.
В 1961 году Флексор открыл второе ателье абстракционистов. В последние годы жизни и на протяжении 1970-х годов работы Самсона Флексора регулярно экспонировались в Бразилии, в последние годы расширился интерес к его творчеству и за рубежом.
Посмертное признание неуклонно росло, и картины Флексора вошли в известные международные коллекции. Также выставка из ста полотен художника к столетнему юбилею его рождения «Сто лет/сто работ» прошла в 2007 году на его родине в Национальном художественном музее Молдовы в Кишинёве, откуда в октябре переехала в Бухарест и далее, повторяя жизненный путь художника, в Брюссель, Лондон, Париж, Рио-де-Жанейро и другие города Бразилии.