
В 1927 году эмигрировал с родителями в Канаду, поселился в Торонто. В 1936–1940 учился в Центральной технической школе. В 21 год выиграл национальный конкурс плакатов, организованный Художественной галереей Торонто (ныне Художественная галерея Онтарио). Плакат представлял собой изображение войны под названием «Все стремятся к победе» .
Розенталь служил в канадской армии с 1942 по 1945 год, завоевав первый приз на армейской художественной выставке в 1943 году. После завершения службы Розенталь вернулся в Торонто и учился в Онтарийском колледже искусства и дизайна с 1946 по 1947 год.
Онтарийский колледж искусства и дизайна (OCAD University) – ведущее художественное и дизайнерское учебное заведение в Торонто, предлагающее программы бакалавриата, магистратуры и докторантуры в различных областях, включая визуальные искусства, дизайн, цифровые медиа, исследования дизайна, историю искусства, а также программы, связанные с культурой и критической теорией. Он является одним из крупнейших и старейших университетов в Канаде, фокусирующихся на искусстве и дизайне, известным своей междисциплинарной средой и сильной связью с арт-сообществом. Основан в 1876 году под именем «Школа искусств Онтарио», в 1931 году была переименован в «Художественный колледж Онтарио», а в 2010 году становится Университетом OCAD. В 2004 году институт включил в свой состав Центр дизайна имени Шарпа, который получил беспрецедентно новаторское архитектурное решение, предложенное архитектором Уиллом Олсопом в сотрудничестве с офисом Robbie / Young + Wright Architects Inc. Пристройка, стоимость которой составляет 42,5 миллиона долларов, представляет собой белый кубоид на сваях высотой 26 метров, внешним обликом отсылающий к супрематическим композициям Малевича.
Джозеф Розенталь преуспел в гравюре, рисунке, живописи и монументальной пластике, став особенно известным благодаря своим массивным, внушительным бронзовым скульптурам, часто изображающими человеческие взаимоотношения. Среди его наиболее известных работ — скульптура «Соседи» в колледже Святого Михаила при Университете Торонто , а также инсталляции в различных парках и общественных местах Торонто, например, в парке Ривердэйл (скульптура Сунь Ятсена, 1984). Монументальный стиль Джозефа Розенталя характеризует внушительность, подчеркнутая телесность, олицетворяющая стойкость и сопротивление хаосу действительности.
Также работал книжным графиком и оформителем в нескольких журналах.
В 1969 году Розенталь получил грант от Канадского совета по искусству на трехмесячное путешествие по коренным народам Канады, во время которого он делал зарисовки увиденного. За время поездки он создал 600 рисунков.
Он был отмечен признанием Художественной галереи Онтарио, Совета Канады и Торонтской выставки под открытым небом. Он получил первый приз на Национальном открытом конкурсе скульптур за памятник доктору Сунь Ятсену. Он был удостоен Международной премии Рабина за скульптуру в Лос-Анджелесе в 1996 году.
Провёл 14 персональных выставок. Член Канадской королевской академии искусств и Общества художников Онтарио.
Розенталь был зятем Росса Доусона, канадского троцкистского политического деятеля и членом Революционной рабочей партии до начала 1950-х годов. Его жена, Джойс Розенталь, сестра Росса Доусона, была давней социалисткой и активисткой женского движения, особенно в вопросах права на аборт. Она стала соучредителем Онтарийского отделения Канадского общества гемофилии после того, как узнала, что их сын болен гемофилией.