Родился в семье регионального директора и уполномоченным по Балканским странам «Джойнт» (англ. American Jewish Joint Distribution Committee, сокр. JDC, «Американский еврейский объединённый распределительный комитет»). После присоединения Бессарабии к СССР в 1940 году отец был арестован и умер в заключении.
В 1941-1945 – с матерью и братом в эвакуации: сначала в Ждановске, потом в Тбилиси. В 1943-1944 годах обучался рисованию во Дворце пионеров в Тбилиси. В 1945 году как бывшие румынские подданные выехали в Румынию. Брал уроки живописи у Джордже Штефанеску в Бухаресте. В 1947 году семья провела год на Кипре, прежде чем наконец въехать в Израиль. С 1948 года он живет в Израиле и обучается искусству у Гиты Райтлер, Аарона Авни, Мордехая Ардона и Моше Мокади. В 1954 году в Тель-Авиве у Мильштейна состоялась первая персональная выставка.
В 1956 году он получил грант от Норманнского фонда, что позволило ему поехать в Париж, и поступить в гравёрную мастерскую Школы изящных искусств в Париже. В период с 1959 по 1972 год он выставлял крупноформатные картины в Париже, Тель-Авиве, Женеве и других городах. Его всё больше интересовала гравюра. Его первая книга, «Микрокосм» , была опубликована Александром Лоуи, парижским издателем и книготорговцем. Мильштейн получил премию Prix de la Critique за гравюру.
Начиная с 1962 года, оставаясь верным живописи, стал включать в свои холсты различные элементы: куски дерева, бытовые предметы, фрагменты бумаги. С 1986 года он увлекся компьютерной графикой, создавая рисунки без мыши или графического планшета, используя вычисления. С помощью компании Epson в 2002 году он разработал технику цифровой графики , которая позволила ему создавать цветные отпечатки удивительного качества. В 1978 Цви Мильштейн году создал серию из десяти литографий в Центре Жоржа Помпиду для выставки, посвященной Кафке.
В 1986 году для своих выставок в музеях в Труа, Монбельяре, Оденсе и Гётеборге он создал серию очень больших гуашей на бумаге (4,6 и 8 метров на 2 метра). В том же году он стал экспериментировать с компьютерной графикой, создавая рисунки без мыши или графического планшета, только используя вычисления. С помощью компании Epson в 2002 году он разработал технику цифровой графики , которая позволила ему создавать цветные отпечатки удивительного качества. В 2006 году его работам было посвящено несколько крупных выставок.
В 1997 работы Мильштейна были отобраны для празднования двухсотлетия со дня рождения Ханса Кристиана Андерсена в Дании. В миллениум Цви Мильштейн был широко представлен в Киеве: выставкой во Французском культурном центре, а также большой ретроспективой в Музее русского искусства.
Для своей летней выставки 2012 года в музее Санса он решил подчеркнуть свои особые отношения с бумагой. Мильштейн использует бумагу не просто как носитель для своих рисунков и гравюр. Он создает всевозможные виды бумаги, используя крапиву, мангольд, лук и другие растения. Разнообразие форматов, техник и форм, воплощенных на бумаге, свидетельствует о богатстве его воображения и творческой свободе. Это гравюры высотой три сантиметра, книги, бумажные самолетики и бумажные шарики, линзовидные отпечатки и рисунки очень большого формата.
Бумага в современном искусстве давно потеряла свой единственный статус вспомогательного материала, плоского фона – носителя изображения. Ее фактура и тактильные свойства стали предметом изучения и использования художниками в самом широком спектре произведений, от гравюры до инсталляции. Современные художники экспериментируют с её текстурой, создавая бумагу из растений, макулатуры, ткани. Бумага теперь – часть концепции образа, материал для скульптур, инсталляций и многослойных техник, отражающая отношение к истории, экологии и памяти. Также бумага как материал широко используется в современной архитектуре – это направление называется бумагопластика, создание объёмных изделий из бумаги, для создания функциональных элементов интерьера, что идет от традиций древнего Китая.
Современные архитекторы активно обращаются и к японским традициям использования бумаги – сёдзи и фусума традиционного японского дома (представляющие собой деревянные рамы, обклеенные бумагой). Результатом стало открытие неожиданных конструктивных свойств труб из прессованного картона, самым первым сооружением из них стала Бумажная беседка, возведенная в Нагое в 1989 г. Сигэру Баном.
В 2022 году итальянское архитектурное бюро Стефано Боэри возвело в рамках 59-й Венецианской биеннале бумажный «Дом Ханчжи», павильон выставки корейского художника Кван Ён Чуна («Ханчжи» — так называется особый вид традиционной корейской бумаги, изготавливаемой из тутового дерева, также известной как «тысячелетняя бумага» за свою исключительную прочность).
С 2007 года Мильштейн живет в Глейзе, в долине Роны к северу от Лиона.
.jpeg)
